Epizykeltheorie


Planeten bewegen sich nach den keplerschen Gesetzen auf elliptischen Bahnen um die Sonne. In der Antike wurde versucht, diese Bewegung im geozentrischen Weltbild als Kombination von Kreisbewegungen darzustellen. Vielfach wird dies als Vorläufer einer Fourieranalyse verstanden.
Ein Punkt in der Ebene kann als komplexe Zahl dargestellt werden. Eine periodische Bewegung in der Ebene kann somit als komplexe Fourierreihe dargestellt werden. Zu jeder Harmonischen der Grundfrequenz gehört ein rechtsdrehender und ein linksdrehender Kreis. Die Summe dieser Kreisbewegungen ergibt eine Näherung für die ursprüngliche Bahn.

EpiCycleTheoryAnim/EpiCycleTheoryAnim.gif
Animation 1: Heliozentrische, keplersche Ellipsenbahn approximiert durch eine komplexe Fourierreihe. Die Koeffizienten der Fourierreihe tragen die Nummern -7, -6, .. , 5, 6, 7. Dies bedeutet, dass 14 Kreisbewegungen kombiniert sind, wobei einige Kreise sehr kleine Radien haben.
Die Keplerbahn wurde in Python numerisch integriert, dann Fourier-analysiert, dann die Fourierreihe für viele Zeitpunkte ausgewertet und als animated gif gespeichert. Der erste Kreis (Deferent) hat als Zentrum den Schwerpunkt der Bahnpunkte, die laufenden Kreise (Epizykel) werden nach absteigendem Radius addiert.
Die Ellipse ist als dünne, schwarze Linie gezeichnet, die zeitlich gleichabständigen Positionen auf der Bahn als blaue Kreise, die via Fourierreihe berechnete Bahn ist als rote Linie darüber gelegt. Die Kreise sind in grün und deren Radien in rot dargestellt.

mngSchreiben/mngSchreiben.gif
Animation 2: Das Video eines Schriftzugs wurde grob getrackt und dann die Bewegung durch Kreisbewegungen approximiert. Jede periodische Bewegung in der Ebene kann als Kombination von Kreisbewegungen dargestellt werden. Damit Standard-Fourieranalyse angewendet werden kann, sollten die Bahnpunkte zeitlich gleichabständig sein.


EarthMarsOrbits/EarthMarsOrbit.png
Abbildung 3: Geozentrische Bahn des Planeten Mars vom 1. Januar 2000 bis 1. Januar 2024 in 1-Tages-Abständen.
Die Koordinaten sind in astronomischen Einheiten. Sie wurden berechnet mit
https://ssd.jpl.nasa.gov/horizons/
und dann in Python importiert sowie graphisch dargestellt.

EarthMarsOrbits/EarthMarsOrbit1.png
Abbildung 4: Geozentrische Bahn von Mars während 23 Jahren (grüne Linie, wie in Abbildung 3) mit einer Approximation durch gleichmässige Kreisbewegungen (rote Linie)
Da die geozentrische Bewegung nicht periodisch ist, wurden zwei Fourierreihen kombiniert. Die komplexe Fourierreihe für die Erde hat die Koeffizienten mit Nummern -2, -1, 0, +1, +2, i.e. vier Kreisbewegungen, davon je zwei gegenläufige mit gleicher Frequenz. Die Reihe für Mars hat die Koeffizienten mit Nummern -3, -2, ..., +2, +3, d.h. sechs Kreisbewegungen wovon je zwei gegenläufige gleicher Frequenz.

EarthMarsOrbits/EarthMarsOrbit2.gif
Animation 5: Geozentrische Bewegung von Mars mit Approximation nach Abbildung 4. Die wahre Bewegung ist als grüne Line, die durch Kreisbewegungen approximierte Bewegung als rote Line dargestellt. Die Marken am Bahnende zeigen momentane Positionen an. Wird die Zahl der Kreisbewegungen erhöht, so wird die Approximation besser.


24. März 2024 / Martin Lieberherr
1. April 2024 / Lie.

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